Роден на 05.07.1940 г. в Бургас. Възпитаник е първо на френския пансион в Бургас и завършва гимназия пак там. Негов учител е известният бургаски художник Петко Загорски. Завършва художествената академия, специалност „Графика” през 1967 при Евтим Томов. Още през 1972 г., скоро след завършването си, получава първата си награда от национална изложба. Списъкът с присъдените му отличия е дълъг. Сред тях най-авторитетни са наградата „Борис Ангелушев” на Съюза на българските художници за илюстрациите си към „Записки по българските въстания” (1986), сребърните плакети от Международното биенале на графиката във Варна (1991 и 1997), почетните дипломи от Международния конкурс „Ел Ферол” в Испания (1989 и 1991), призът на журито от Графичното биенале в Маастрихт, Холандия (1993) и специалната жури награда от Международното триенале на графиката в Кайро (1997). Името на Стефан Марков се свързва със списание „ЛИК”, където той работи като художник от създаването му (1968), до неговото закриване през 1992 г. Няколко галерии му организират самостоятелни изложби: „Хитсучи” в Нигата, Япония; „Норд-Ест” в Париж и Овер-сюр-Оаз, Франция; софийската „Ирида”. Произведенията му са показвани още в Русия, Германия, Австрия, САЩ, Финландия, Швейцария, Португалия. Умира на 30.09.2000 г.
