1959 г. Петър Милев завършва Художествената академия ,специалност „Графика“ в класа на доц. Стоян Стоянов през 1989 г. От 2004 г. работи като майстор по литография в Националната художествена академия в София. Работи основно в техниката на литографията. Колоритната полутонова литография, която напомня по изразност класическата литография на 19 век е много характерна за Милев.
