Борислав Стоев е роден 1927 г. в София. През 1953 г. завършва Националната художествена академия в класа на проф. Илия Бешков. Между 1957 и 1975 г. работи като илюстратор за редица водещи списания, а през 1975 г. става главен редактор на издателство „Български художник“. От 1984 г. е професор по илюстрация в НХА, а от 1996 г. преподава в Катедрата по изобразително изкуство в Югозападен университет „Неофит Рилски“ в Благоевград, където е почетен професор. Борислав Стоев умира през 2017 г.